[на главную страницу]

Полезная литература

1.

Теория механизмов и машин (ТММ) (краткий курс). Учебное пособие. В.Н. Ермак, “Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачёва”, Кемерово, 2011 г. (в формате PDF)

  Оглавление

Предисловие | Введение | Основные понятия ТММ (стр. 5) | Некоторые обозначения (стр. 7) | [1] Кулачковые механизмы (стр. 8) | [1.1] Анализ механизма со стержневым толкателем (стр. 10) | [1.1.1] Функция положения (стр. 10) | [1.1.2] Скорость и ускорение толкателя (стр. 12) | [1.1.3] Кинематический смысл производных от функции положения (стр. 13) | [1.1.4] Передаточное отношение – через МЦВ (стр. 14) | [1.2] Синтез механизма со стержневым толкателем (стр. 15) | [1.2.1] Угол давления (стр. 15) | [1.2.2] Диаграмма “перемещение – передаточное отношение” (стр. 17) | [1.2.3] Определение начального радиуса и эксцентриситета (стр. 18) | [1.2.4] Построение профиля кулачка (стр. 18) | [1.3] Механизм с коромысловым толкателем (стр. 19) | [1.3.1] Функция положения и её производные (стр. 19) | [1.3.2] Передаточное отношение – через МЦВ (стр. 20) | [1.3.3] Диаграмма “перемещение – передаточное отношение” (стр. 21) | [1.3.4] Определение начального радиуса и длины стойки (стр. 22) | [1.4] Механизм с тарельчатым толкателем (стр. 23) | [1.4.1] Анализ механизма (стр. 23) | [1.4.2] Синтез механизма (стр. 23) | [2] Зубчатые механизмы (стр. 25) | [2.1] Цилиндрические прямозубые зацепления (стр. 25) | [2.1.1] Определение передаточного отношения через числа зубьев (стр. 25) | [2.1.2] Определение передаточного отношения через профили зубьев (стр. 26) | [2.1.3] Центроиды зацепления (стр. 27) | [2.1.4] Идея циклоидального зацепления (стр. 28) | [2.2] Эвольвентное зацепление (стр. 29) | [2.2.1] Принцип образования зацепления (стр. 29) | [2.2.2] Эвольвента, её свойства и уравнения (стр. 30) | [2.2.3] Колёсное зацепление (стр. 32) | [2.2.4] Реечное зацепление (стр. 34) | [2.3] Профилирование зубьев (стр. 36) | [2.3.1] Способ Оливье (стр. 36) | [2.3.2] Коррекция эвольвентного зацепления (стр. 37) | [2.3.3] Параметры стандартного производящего контура (стр. 41) | [2.4] Параметры колеса и зацепления (стр. 43) | [2.4.1] Станочное зацепление (стр. 43) | [2.4.2] Рабочее зацепление (стр. 46) | [2.4.3] Блокирующие контуры (стр. 50) | [2.4.4] Станочное колёсное зацепление (стр. 51) | [2.4.5] Элементы внутреннего зацепления (стр. 52) | [2.5] Цилиндрическое косозубое зацепление (стр. 52) | [2.5.1] Принцип образования зацепления (стр. 52) | [2.5.2] Изготовление зацепления (стр. 54) | [2.6] Конические зацепления (стр. 57) | [2.6.1] Образование прямозубого зацепления (стр. 57) | [2.6.2] Изготовление зацепления (стр. 58) | [2.6.3] Образование зацепления с косыми и круговыми зубьями (стр. 60) | [2.7] Зацепления со скрещивающимися осями (стр. 61) | [2.7.1] Начальные поверхности (стр. 61) | [2.7.2] Винтовое зацепление (стр. 62) | [2.7.3] Червячное зацепление (стр. 64) | [2.8] Зубчатые передачи (стр. 67) | [2.8.1] Передачи с неподвижными осями колёс (стр. 67) | [2.8.2] Анализ планетарных передач (стр. 68) | [2.8.3] Синтез простейшей планетарной передачи (стр. 72). Условие сборки планетарной передачи (метод Ермака) (стр. 72). | [2.8.4] Волновая передача (стр. 74) | [2.8.5] Зубчатые дифференциалы (стр. 75) | [3] Избыточные связи в механизмах (стр. 79) | [3.1] Связи кинематических пар (стр. 79) | [3.2] Связи пар, избыточные для механизма (стр. 82) | [3.3] Структурная формула механизма (стр. 84) | [3.4] Устранение избыточных связей в одноконтурных механизмах (стр. 84) | [3.4.1] Метод деформации звеньев (стр. 85) | [3.4.2] Алгебраический метод (стр. 86) | [3.5] Многоконтурные механизмы (стр. 90) | [3.5.1] Структурная формула присоединяемой цепи механизма (стр. 91) | [3.5.2] Устранение избыточных связей в многоконтурных механизмах (стр. 92) | [3.6] Структура двумерных моделей механизмов (стр. 93) | [3.6.1] Связи кинематических пар (стр. 93) | [3.6.2] Связи пар, избыточные для механизма (стр. 94) | [3.6.3] Структурные формулы (стр. 95) | [4] Рычажные механизмы (стр. 96) | [4.1] Графические методы кинематического анализа и синтеза (стр. 96) | [4.1.1] Определение положений звеньев (стр. 96) | [4.1.2] Группы Ассура (стр. 98) | [4.1.3] Замена высших пар (стр. 100) | [4.1.4] Определение скоростей и ускорений (стр. 101) | [4.1.5] Некоторые задачи синтеза (стр. 111) | [4.2] Аналитические методы кинематического анализа и синтеза (стр. 116) | [4.2.1] Метод векторных контуров (стр. 116) | [4.2.2] Метод преобразования координат (стр. 121) | [4.2.3] Методы синтеза (стр. 128) | [5] Силовой расчёт механизмов (стр. 132) | [5.1] Постановка задачи (стр. 132) | [5.2] Силы инерции (стр. 132) | [5.3] Методы силового расчёта (стр. 133) | [5.4] Пример погруппного силового расчёта (стр. 135) | [5.4.1] Расчёт группы 4, 5 (стр. 136) | [5.4.2] Расчёт группы 2, 3 (стр. 138) | [5.4.3] Расчёт начального механизма (стр. 139) | [5.4.4] Теорема Жуковского (стр. 140) | [5.4.5] Проверка силового расчёта (стр. 141) | [6] Динамика машин (стр. 142) | [6.1] Приведение сил и масс (стр. 142) | [6.1.1] Приведение сил и масс при постоянных передаточных отношениях (стр. 142) | [6.1.2] Приведение сил и масс при переменных передаточных отношениях (стр. 145) | [6.2] Определение скорости звена приведения (стр. 148) | [6.2.1] Скорость из уравнения кинетической энергии (стр. 148) | [6.2.2] Скорость по диаграмме Виттенбауэра (стр. 150) | [6.2.3] Дифференциальное уравнение движения машины (стр. 151) | [6.3] Подбор маховика (стр. 152) | [6.4] Уравновешивание вращающихся звеньев (стр. 154) | [6.5] Уравновешивание механизмов (стр. 156) | Заключение (стр. 160) | Список рекомендуемой литературы (стр. 161) |

[на главную страницу]